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減速電機的細分驅動控製

  來源:www.jyw120.com
  減速電機受其自身製造工藝的限製,例如,步進角的大小由轉子齒和運行節拍的數量決定,但是轉子齒和運行節拍的數量受到限製,因此減速電機的步進角是有限的。對於更高的要求,隻能采用閉環控製,這會增加係統的複雜性。
  齒輪減速馬達是一種開環控製馬達,它將電脈衝信號轉換為角位移或線性位移。在沒有步進損失的情況下,馬達的速度和停止位置僅取決於脈衝信號的頻率和脈衝數,而不受負載的影響。當齒輪減速馬達接收到脈衝信號時,變化的影響,馬達沿設定方向旋轉固定角度,稱為步進角,並通過控製脈衝數和脈衝頻率來控製馬達角位移和馬達速度,從而實現開環控製。另外,齒輪減速馬達每步旋轉的角度與理論步距之間總是存在一定的誤差,從某一步到任一步總是存在一定的誤差,但是齒輪減速馬達每轉的步數相同,並且步進誤差不會長時間累積而不丟失步數。

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