減速電機的細分驅動控製

　　減速電機受其自身製造工藝的限製，例如，步進角的大小由轉子齒和運行節拍的數量決定，但是轉子齒和運行節拍的數量受到限製，因此減速電機的步進角是有限的。對於更高的要求，隻能采用閉環控製，這會增加係統的複雜性。
　　齒輪減速馬達是一種開環控製馬達，它將電脈衝信號轉換為角位移或線性位移。在沒有步進損失的情況下，馬達的速度和停止位置僅取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載的影響。當齒輪減速馬達接收到脈衝信號時，變化的影響，馬達沿設定方向旋轉固定角度，稱為步進角，並通過控製脈衝數和脈衝頻率來控製馬達角位移和馬達速度，從而實現開環控製。另外，齒輪減速馬達每步旋轉的角度與理論步距之間總是存在一定的誤差，從某一步到任一步總是存在一定的誤差，但是齒輪減速馬達每轉的步數相同，並且步進誤差不會長時間累積而不丟失步數。